Detail předmětu
Nelineární mechanika
Akademický rok 2025/26
NDA028 předmět zařazen v 1 studijním plánu
NPC-SIK zimní semestr 1. ročník
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Jazyk studia
čeština
Kredity
4 kredity
semestr
zimní
Způsob a kritéria hodnocení
klasifikovaný zápočet
Nabízet zahraničním studentům
Nenabízet
Předmět na webu VUT
Přednáška
13 týdnů, 2 hod./týden, nepovinné
Osnova
- 1. Indexová, tenzorová a maticová notace, vektory a tenzory, vlastnosti tenzorů, transformace fyzikálních veličin.
- 2. Základní zákony v mechnice, druhy nelinearit podle jejich zdroje, Eulerovské a Lagrangeovské sítě, materiálové a prostorové souřadnice, základní pojmy v geometrické nelinearitě.
- 3. Míry deformace (Green-Lagrange, Euler-Almansi, logaritmická, infinitezimální) a jejich chování při veklé rotaci a velké deformaci.
- 4. Míry napjatosti (Cauchy, 1. Piola-Kirchhoff, 2. Piola-Kirchhoff, korotační, Kirchoff) a transformace mezi nimi.
- 5. Energeticky konjugentní míry deformace a napjatosti, dvě základní formulace geometrické nelinearity.
- 6. Vliv napjatosti na tuhost, geometrická matice tuhosti.
- 7. Formulace updated Lagrangian, základní zákony, tečná matice tuhosti.
- 8. Formulace total Lagrangian, základní zákony, tečná matice tuhosti.
- 9. Objektivní toky napětí, konstitutivní matice, základy materiálové nelinearity.
- 10. Numerické metody řešení nelineárních algebraických rovnic, Picardova netoda, Newton-Raphsonova metoda.
- 11. Modifikovaná Newton-Raphsonova metoda, Riksova metoda.
- 12. Lineární a nelineární stabilita.
- 13. Postkritická analýza.
Cvičení
13 týdnů, 1 hod./týden, povinné
Osnova
- 1. Demostrace rozdílů ve výsledcích lineárního a nelineárního výpočtu.
- 2. Ukázka problémů s velkými rotacemi.
- 3. Demonstrace rozdílů teorie II. řádu a teorie velkých deformací.
- 4. Příklady na obyb prutu s rotacemi v řádu radiánů.
- 5. Příklady na výpočet lan.
- 6. Příklady na výpočet membrán.
- 7. Příklady na výpočet mechanismů.
- 8. Příklady na výpočet stability prutů.
- 9. Příklady na výpočet stability skořepin.
- 10. Srovnání Newton-Raphsonovy, modifikované Newton-Raphsonovy a Picardovy metody.
- 11. Příklady na postkritickou analýzu prutů.
- 12. Příklady na postkritickou analýzu skořepin.
- 13. Ukázka explicitní metody v nelineární dynamice.