1. Vícerozměrné veličiny a jejich charakteristiky. Kriteria přesnosti a jejich význam. 2. Testování a analýza výsledků měření. Fyzikální a matematická korelace. Testování vstupních hodnot do vyrovnání. 3. Systematické chyby. Zákony hromadění chyb. Chyby složených funkcí. 4. Matice korelačních koeficientů a kovarianční matice. Vyrovnání korelovaných měření. Bloková vyrovnání. 5. Collocation. Kalman filter. Robust adjustment methods. Analýza kovariančních a váhových matic. 6. Plánování experimentu a optimalizační metody.