a)Stabilita rovnovážných bodů. Typy stability a nestability. b)Stabilita lineárních systémů s proměnnou maticí. c)Stabilita nelineárních systémů podle lineární aproximace. d)Ljapunovova přímá metoda pro zjištění stability. e)Fázová analýza dvourozměrného diskrétního systému s konstantními koeficienty, klasifikace rovnovážných bodů. f)Aplikace diferenčních rovnic. g)Diskrétní ekvivalenty spojitých systémů. h)Diskrétní teorie řízení. i)Řiditelnost a úplná řiditelnost. j)Matice řiditelnosti, kanonické tvary řiditelnosti, řiditelná kanonická forma, konstrukce algoritmu řízení. k)Pozorovatelnost, úplná pozorovatelnost, nepozorovatelnost, princip duality, matice pozorovatelnosti, kanonické tvary pozorovatelnosti, vztah řiditelnosti a pozorovatelnosti. l)Stabilizace řízení dle zpětné vazby.