Detail předmětu
Fotogrammetrie a laserové skenování
Akademický rok 2024/25
BEA019 předmět zařazen v 1 studijním plánu
BPC-GK zimní semestr 3. ročník
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Jazyk studia
čeština
Kredity
6 kreditů
semestr
zimní
Způsob a kritéria hodnocení
zápočet a zkouška
Nabízet zahraničním studentům
Nenabízet
Předmět na webu VUT
Přednáška
13 týdnů, 3 hod./týden, nepovinné
Osnova
- Fotogrammetrie – historie, typy kamer, snímky, princip pořizování a zobrazování, optika, objektivy, hloubka ostrosti, formáty kamer parametry snímkování.
- Princip 3D rekonstrukce, centrální projekce, prvky vnitřní a vnější orientace, matice kamery, princip stereo vidění a stereo vyhodnocení.
- Souřadnicové systémy ve fotogrammetrii, 2D a 3D transformace, homogenní souřadnice, homografie, způsoby řešení (vyrovnání).
- Blízká fotogrammetrie, kamery, způsob snímkování, metody zpracování, přesnost, kalibrace.
- Pořízení leteckých snímků, typy kamer, plánování letu, digitalizace analogového snímku, smaz a jeho eliminace, rozlišovací schopnost snímku.
- Přímá orientace snímače, fyzikální podstata, přínos pro fotogrammetrii a letecké skenování, transformace mezi souřadnicovými systémy senzorů, systémem nosiče a navigačním souřadnicovým systémem.
- Snímková orientace, princip aerotriangulace, vyrovnání bloku svazků, přesnost snímkové orientace, přídavné parametry, GNSS a IMU v aerotriangulace.
- Fotogrammetrické mapování. Přesnost stereo-vyhodnocení.
- Digitální ortofoto, digitální analýza a zpracování snímků, digitální obrazová korelace, vyhledání zájmových (klíčových) bodů, analýza korespondencí.
- Automatizace fotogrammetrických úloh – obrazová korelace, interest operátory, Structure from Motion, dense matching – princip, použití, význam.
- Pozemní a letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
- Letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
- Mobilní mapování, UAV: princip, přesnost, aplikace.
Cvičení
13 týdnů, 2 hod./týden, povinné
Osnova
- Aerotriangulace – formování bloku, import dat a měření navazovacích a vlícovacích bodů.
- Aerotriangulace vyrovnání, odstranění hrubých chyb a analýza přesnosti.
- Stereovektorizace, tvorba mapy.
- Tvorba digitálního výškového modelu.
- Ortofoto, ortorektifikace, tvorba ortomozaiky.
- Tvorba texturovaného 3D modelu metodou blízké fotogrammetrie (dense matching, Structure from Motion) a laserového skenování. Testování přesnosti. Publikace modelu na web.